Устройство для ориентации на местности незрячих людей улучшили в НГТУ НЭТИ

Ученые Новосибирского государственного технического университета НЭТИ создали уникальное устройство для ориентации незрячих в пространстве — электронный ассистент «Барьер Трек». Оно способно распознавать препятствия даже в сложных погодных условиях, одинаково удобно для левшей и правшей и не требует частой подзарядки. Проект поддержан Российским научным фондом.

Новая версия устройства стала значительным шагом вперед по сравнению с предыдущей, созданной два года назад в рамках программы «Приоритет-2030». Если раньше система «видела» препятствия на расстоянии до четырех метров, то теперь дальность увеличена вдвое. Ключевой частью разработки является создание модели для синтеза элементов городской среды — поребриков, лестниц, неровностей. Ее задача — многократно воссоздавать сложные ситуации, чтобы обучать алгоритмы и повышать точность навигации.

Важным улучшением стала переработка системы датчиков. Четыре датчика обеспечивают пространственную ориентацию: два смотрят вниз, один — вверх, один — вперед. Благодаря параллельному расположению двух нижних датчиков и применению разностного метода устройство научилось уверенно определять поребрики высотой более 10 см, что критически важно для безопасного движения по тротуарам.

Форма рукоятки была изменена, чтобы вместить более мощный аккумулятор. «Мы увеличили емкость аккумулятора более чем в пять раз — с 600–800 до 5000 mAh. Теперь устройство можно заряжать через Type-C примерно раз в неделю. При уровне заряда в 30% ассистент напоминает о подзарядке вибрацией и звуком», — пояснил автор разработки, доцент кафедры радиоприемных и радиопередающих устройств кандидат технических наук Андрей Никулин.

Для точной работы встроенных гироскопа и акселерометра в устройстве предусмотрен специальный демпфирующий узел, который изолирует вибрации и не позволяет им влиять на работу датчиков положения.

Важным преимуществом новой версии стала ее устойчивость к зимнему солнцу, с чем не справлялись прежние сенсоры. «Новые датчики хорошо работают с отраженным светом и качественно определяют препятствия. Это подтверждают и испытания, и отзывы слабовидящих об устройстве», — отметил Андрей Никулин.

Серийное производство «Барьер Трека» планируется организовать на базе НГТУ НЭТИ с участием студентов вуза.

Напомним, что электронный ассистент — не единственная разработка НГТУ НЭТИ, направленная для улучшения жизни слабовидящих. Ранее межфакультетская команда разработчиков под руководством Андрея Никулина создала эффективный и простой в использовании видеонавигатор для незрячих людей на основе искусственного интеллекта. Также был разработан подкаст «Послушай: Сибирь» с адаптированными экскурсиями по сибирским городам, который позволяет самостоятельно исследовать пространство города, чувствовать себя уверенно в новой среде и активно участвовать в культурной жизни.